一提起蜜蜂，是不是記憶里還停留在八字舞?亦或是被蜜蜂蟄的滿頭包的恐懼中?

但近期有研究團(tuán)隊(duì)證實(shí)，小小蜜蜂也有大作用。

近日，據(jù)浙江大學(xué)官網(wǎng)報(bào)道，由浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院、湖州研究院團(tuán)隊(duì)共同研制出一款“蜂群機(jī)器人”。

論文中介紹，飛行機(jī)器人的研究受動(dòng)物啟發(fā)，分為蟲群模式和鳥群模式兩種。

這款機(jī)器人的特點(diǎn)在于：一、體量小巧輕便。單個(gè)機(jī)器人只有手掌大小，比一聽可樂的重量還要輕。二、自主可控程度高。蜂群機(jī)器人在僅使用機(jī)載視覺、機(jī)載計(jì)算資源的情況下，就可以實(shí)現(xiàn)在野外樹林復(fù)雜環(huán)境下感知周圍障礙物、定位自身位置和飛行路徑等一系列操作。

這次的新成果被Science Robtics評(píng)價(jià)為第一個(gè)能在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中分散、自主飛行的集群系統(tǒng)。可以在避障之后迅速恢復(fù)隊(duì)形，也可以相互配合持續(xù)追蹤特定目標(biāo)。

此項(xiàng)研究成果在未來(lái)可以廣闊應(yīng)用工作與生活場(chǎng)景中。如在火災(zāi)等搜救場(chǎng)景中，蜂群機(jī)器人能更好地尋找搜救目標(biāo)，減少搜救人員風(fēng)險(xiǎn);在地形勘探中，也能替代人類快速進(jìn)入到陌生地域進(jìn)行地理建模;也可以應(yīng)用在掃地機(jī)器人、樓層送餐機(jī)器人等生活服務(wù)場(chǎng)景中。

該研究論文題為“Swarm of micro flying robots in the wild”，論文第一作者為浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院博士研究生周鑫‘通訊作者為高飛博士和許超教授。目前該論文已發(fā)表在Science Robotics五月期刊上。

關(guān)鍵詞： 蜜蜂作用 浙江大學(xué)蜂群機(jī)器人 浙江大學(xué) 蜂群機(jī)器人