我們似乎正在迎來Robotaxi全面啟動的一年。

前不久，大眾汽車集團和東風汽車相繼宣布了即將開始Robotaxi的項目。隨后，8月28日，百度又官宣其自動駕駛出租車(Robotaxi)和自動駕駛公交車(Robobus)將在廣州上路。對此，中國生產力促進中心協會常務副秘書長王羽在接受《中國汽車報》記者采訪時直言，鑒于目前的自動駕駛技術水平和車路協同行業現狀，Robotaxi恐怕還停留在“偽概念”階段。可以毫不客氣地說，目前全國各地正在開展的體驗產品并非真正意義上的Robotaxi，距離現實落地還有很長時間。

♦“跑道”越來越擠

國內開展Robotaxi的探索最早可以追溯到2018年底。當時，文遠知行和小馬智行先后在廣州開始進行自動駕駛出租車的試運營，這可以被視為國內最早一批開展Robotaxi示范運行的企業。此后，百度和滴滴積極跟進，憑借更大的體量和規模，在全國各大城市開展無人駕駛出租車的試乘體驗活動。

從2019年起，地方政府開始入局，以成立合資公司的方式，為自己看好的自動駕駛公司提供“跑道”。2019年4月，百度與長沙先導產業投資有限公司、湖南湘江智能科技創新中心有限公司聯合成立湖南阿波羅智行科技有限公司，進一步推動自動駕駛和車路協同技術在長沙落地;同年8月，文遠知行與也“試水”合資公司模式，與科學城(廣州)投資集團有限公司、華南最大出租車公司廣州市白云出租汽車集團，共同成立合資公司文遠粵行，開展Robotaxi的運營。對于自動駕駛企業來說，Robotaxi涉及人身安全，且對路權有更大需求，因此非常需要與地方政府建立更加緊密的關系。

到了今年，整車企業也“坐”不住了，以大眾汽車和東風汽車為代表的整車企業開始“躬身入局”。前不久，大眾汽車集團宣布，旗下自動駕駛出行服務試點項目奕秒(ezia)正式在安徽合肥啟動，這成為了大眾在中國落地的首個Robotaxi項目;幾乎在同一時間，東風汽車公司宣布，將聯合文遠知行、元戎啟行、馭勢科技、AutoX等自動駕駛企業，在武漢開發區建立全國最大規模的Robotaxi車隊。

8月28日，百度表示，將與廣州公交集團就自動駕駛出行車輛運營、BRT(快速公交)線路 5G 自動駕駛公交、 C-V2X 技術車路協同等領域開展全面深入的落地合作，百度的自動駕駛出租車(Robotaxi)和自動駕駛公交車(Robobus)或將同時跑上廣州街頭。

♦或許只是個“偽概念”?

前不久發布的《2020-2030中國高等自動駕駛產業發展趨勢研究》(以下簡稱《研究》)指出，在自動駕駛的諸多應用場景中，開放道路無疑是最難的一個。該場景的特點主要有三個：首先，無地理約束限制，進入該區域的行人和車輛種類數量多，行為類型更為豐富，且相對來說不可控，因此易發生邊角案例(corner case)，對自動駕駛汽車技術要求高;其次，車輛速度快，緊急情況出現時的制動難度大，安全性降低;第三，該場景下車輛多為乘用車和商用車，配有駕駛位，當前階段仍無法去掉安全員的角色。由于涉及人身生命安全，自動駕駛車輛需加裝多種高性能傳感器，其整體成本因此上升，量產難度大。“城市道路與高速公路是兩個最常見的開放道路場景，前者典型產品為自動駕駛出租車，后者典型產品為自動駕駛卡車。”《研究》認為，相較于其他自動駕駛場景，Robotaxi的商業前景廣，但落地時間長、資金消耗大、技術迭代慢。

“事實上，一旦Robotaxi實現了無人駕駛，那么在普通乘用車上搭載無人駕駛技術也就不成問題了。”王羽表示，一方面，國內不少Robotaxi走的是固定線路，如果路線、起點和終點都固定的話，為什么不使用載人更多、經濟性也更好的Robobus?再者，有些Robotaxi即便路線不固定，但也只能在某個小范圍的封閉廠區或園區里運行，這更像是“擺渡車”而非出租車。

“不排除有些公司開展相關業務的初衷只是為了融資。”王羽指出，但其實正如上文所言，從現階段來看，Robotaxi并無太大的實際商用價值。當然，如果把眼光放更得長遠，當無人駕駛技術或車路協同發展到較高水平，確實能夠為Robotaxi的落地與運營提供較強支撐。但王羽認為，一旦路上行駛的車輛大部分甚至全部替換為無人駕駛汽車，那么是否擁有一輛私家車就不再重要，出租車、網約車功能趨同，也就沒有所謂的“Robotaxi”這一概念了。

♦現實價值仍存在

不過，當下全國正在開展的Robotaxi試運營并非全無現實價值。文遠知行COO張力就提出，截至 2020 年 6 月，文遠知行已經完成了 260 萬公里的自動駕駛路測，這為文遠智行積累了大量有價值的數據。因此，從某種意義上來說，目前深耕Robotaxi的自動駕駛初創公司，可能更多也是志在于此。

其次，對于百度和滴滴這樣的互聯網企業來說，Robotaxi的更多意義在于展示其先進的自動駕駛技術，從而幫助他們更好地與整車企業開展合作，繼而成為智能網聯汽車產業鏈中的關鍵一環。至于整車企業選擇涉足，除了展示技術以外，還有較大概率是為了對前沿技術和產品進行提前布局，在“新四化浪潮”席卷而來的時候跑得更快。可以想見，雖然看起來話語權更大，但由于這并非主營業務，或許整車企業不會成為Robotaxi的最重要競爭者。

據蔚來資本測算，Robotaxi的市場規模約為3500億元，市場前景極為廣闊。AutoX創始人CEO肖健雄提出，如果把目前中國的網約車市場完全替代掉，那么Robotaxi將是一個6萬億美元的市場。“但現在因為技術門檻較高，國內參與的廠商并不多，這意味著每家廠商能夠分到足夠多的市場，不存在兼并或者競爭的壓力。”肖健雄表示，現在就看誰能第一個沖破終點，誰率先跨過大規模商業化的起跑線，誰就會徹底改變格局。

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